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6-PP^+S相关论文
正交结构6-PP^+S并联机构的工作空间分析
为简化机构运动学模型,提出了一种正交结构6-PP^+S并联机构,利用封闭矢量法建立了运动学方程.基于机构运动学方程和运动副的结构约束,给......
期刊
正交结构
6-PP+S
并联机构
工作空间
约束模型
perpendicular structure
6-PP^+S
parallel mechanism
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